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減速機相關(guān)知識大匯集

點擊次數(shù):   更新時間:23/12/19 15:20:12     來源:www.xiaoguizucar.cn關(guān)閉分    享:
  減速機是一種精密機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速機的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
  減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:
  1、齒輪、軸及軸承組合
  小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d>6~7mn時,減速機采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)結(jié),軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。減速機兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。
  2、箱體
  箱體是減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座,減速機應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,減速機箱體制成沿軸心線水平剖分式。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
  3、減速器附件
  為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。
  減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。


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